机电|公开课

蔡山雄老师

顺序控制章节

授课班级：21机电二班

课堂导入

让同学们知道什么是plc顺序控制

一、顺序控制概述

顺序控制是一种设计方法，容易被初学者接受，也会极大地提高设计效率，并且程序的修改、调试和阅读都很方便。

那么，什么是顺序控制呢?

顺序控制，就是按照生产工艺预先设定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，生产过程的各个执行机构自动有序地进行操作。

了解顺序控制的优点

使用顺序控制编程具有以下优点。

(1)在程序中可以直观地看到设备的动作顺序。SFC程序是按照设备(或工艺)的动作顺序而编写，所以程序的规律性较强，容易读懂，具有一定的可视性。

(2)在设备发生故障时能很容易地找出故障所在位置。

(3)不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。

顺序控制设计法编程的步骤

顺序控制设计法编程的步骤

大致可分为以下三步。

(1)详细分析系统的工艺过程。

(2)画出顺序功能图(SFC)。

(3)根据顺序功能图画出梯形图。

1.分析工艺过程

通过对系统的工艺过程的分析，将整个控制任务大致可分为“装料→右行→卸料→左行”四个工序，每个工序都有明确的任务。

2.画出顺序功能图

根据对系统工艺过程的分析，可以画出顺序控制的顺序功能图

它由步、有向连线、转换及转换条件和动(或命令)四个部分组成。

(1)步顺控制思想就是把一个控制系统的工作周期分为几个顺序相连的工序这些工序就称为“步”，步可以用编程软元件M或S来表示。“步”是控制系统中的一个相对稳定的状态，步的划分原则是:根据输出量的状态变来划分，也就是说在任何一步内，各个输出量的ON/OFF状态不变，但相邻步的输出量的态是不同的。顺序功能图中的“步”分为初始步和活动步。

①初始步。与系统的初始状态相对应的步称为初始步。

②活动步。当系统正处于某一步所在的阶段时，该步就处于活动状态，把该步称为“活动步”。

(2)有向线段步与步之间的有向线段用来表示步的活动状态和进展方向。

(3)转换及转换条件转换是垂直于有向线段的短划线，其作用是将相邻的两步分开。

(4)动作(或命令)一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。

绘制功能图应该注意的几个问题如下。

(1)两个步之间必须用转换隔开，两个步绝对不可直接相连。

(2)两个转换必须用一个步隔开，两个转换也不能相连。

(3)系统必须有等待系统启动的初始状态。

(4)在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动的，转换条件又满足时，这一步才能变为活动步，同时其前级步变为不活动步。